本节介绍了嵌入式大涡模拟(ELES)模型的理论基础。相关信息将在以下各节中呈现:
- 4.17.1. 概述
- 4.17.2. 模型选择
- 4.17.3. 界面处理
4.17.1 概述
大涡模拟(LES)对工业CFD模拟的影响非常有限,主要原因是其高昂的计算成本。只有极少数技术应用场景中,LES能够在整个计算域内适用。这类流动通常具有非常低的雷诺数,或者壁面边界层不重要的流动(自由剪切流动)。特别是对于中等雷诺数下的壁面约束流动,LES对高分辨率的要求极大地限制了其应用。 为了在工业流动模拟中解析大型湍流结构,开发了诸如尺度自适应模拟(SAS)(参见尺度自适应模拟(SAS)模型(第106页))、分离涡模拟(DES)(参见分离涡模拟(DES)(第109页))、屏蔽分离涡模拟(SDES)(屏蔽分离涡模拟(SDES)(第114页))和应力混合涡模拟(SBES)(应力混合涡模拟(SBES)(第117页))等混合模型。对于这些模型,壁面边界层通常由模型的RANS部分覆盖,而湍流仅在大分离(脱离)区域中得到解析。模拟中的非定常性源自全局流动不稳定性,如在钝体后方观察到的那样。然而,这种方法并非总是适用,因为并非所有流动都表现出足够强的不稳定性以自行生成湍流结构。在这种情况下,分区模型是可取的,其中可以明确区分RANS和LES区域,并且通过适当的接口方法将湍流从RANS转换为LES。一种这样的方法是ELES,在网格生成阶段生成RANS和LES区域,为每个区域选择合适的模型,并在接口处定义适当的处理方式。因此,ELES并非一种新的湍流模型,而是通过适当的接口条件结合RANS和LES模型的组合。
4.17.2 选择模型
原则上,可以组合的模型数量众多。通常,Ansys Fluent中的所有RANS模型都可以在RANS区域中选择。与ELES不兼容的RANS模型是Spalart-Allmaras模型,因为单方程模型无法提供接口方法所需的湍流长度尺度。 关于LES模型,所有代数LES模型均可用(不包括动态动能亚格子尺度模型——请参阅动态动能亚格子尺度模型(第126页))。而对于RANS部分,由于不同应用中RANS模型的强度各异,难以给出一般性推荐;在LES区域,WALE模型通常被认为是一个合适的选择。
4.17.3 接口处理
图4.13:使用ELES的反向台阶流(第133页)展示了一个典型的ELES场景。模拟的几何结构被划分为RANS区和LES区,它们之间设有接口。
上游和下游区域由RANS覆盖,中间带有回流的区域则由LES覆盖。
图4.13:使用ELES的反向台阶流
当流体在RANS域与LES域之间以及从LES域进入下游RANS域时,必须考虑接口的处理方式,具体内容将在以下章节中描述。
- 4.17.3.1. RANS-LES接口
- 4.17.3.2. LES-RANS接口
- 4.17.3.3. 无LES区的内部接口
- 4.17.3.4. 网格生成指南
4.17.3.1 RANS-LES接口
最关键的接口是流体离开RANS域并进入LES区域的接口(RANS-LES接口)。在此接口处,需要将模型化的湍流动能转换为解析能量,并且必须选择适当的方法来实现这一转换。这可以通过选择两种现有方法之一来在入口处生成解析湍流来实现——即涡旋方法(VM,见涡旋方法(第127页))或谱合成器。 (SS, 参见光谱合成器(第129页))。这两种方法都已增强,以便它们可以在RANS和LES区域之间的内部界面处使用。RANS信息是从界面上游使用的RANS模型中获取的。有关这些方法的详细信息和建议,请参阅用户指南中的分区建模与嵌入式大涡模拟(ELES)以及设置嵌入式大涡模拟(ELES)模型。
如果在整个计算域中运行DDES、SAS、SDES或SBES模型,界面处理确保从RANS转换到LES的湍流动能从RANS模型中减去,从而避免湍流的重复计算。
4.17.3.2 LES-RANS 界面
在从LES区域返回到RANS区域(LES-RANS接口)的过程中,也存在一些模糊性。第一种选择是在LES区域的ELES模拟期间冻结背景RANS模型。这假设ELES是从一个合理收敛的RANS模拟开始的(无论哪种情况都建议这样做)。LES区域中的动量方程不会受到冻结的影响,因为它们由LES模型提供的涡粘性决定。在“下游”的LES-RANS接口处,RANS模型随后简单地重新激活,使用LES区域内冻结的RANS解作为下游RANS区域的“入口”条件。只要在全RANS和ELES运行之间平均流拓扑结构没有显著变化,或者LES-RANS接口下游的流动与模拟目标无关,这种方法效果良好。然而,需要强调的是,对于这种选择,任何未收敛的RANS初始解都将影响LES-RANS接口下游所有时间的流动。在LES区域内冻结基础RANS模型的湍流变量的选项,适用于所有标准RANS模型。 第二种选择是在LES区域内以被动模式运行RANS模型,这意味着该模型在非定常速度场中求解,但得到的涡粘性被LES模型的涡粘性覆盖,用于动量方程。然后在LES-RANS接口处重新激活RANS模型。事实证明,这种方法对于标准RANS模型是失败的,因为它们在LES区域内严重高估了湍流动能。原因在于从非定常速度场计算出的高应变率。这些应变率进入生产项Pk,并在LES区域内产生非常高的湍流水平。然而,这种选项与SST-SAS模型结合是合理的。该模型识别已解析的尺度并相应调整湍流水平。当在下游接口处重新激活时,模型随着网格变粗逐渐转换回RANS,或者如果时间步长和网格分辨率允许,则保持在LES模式。
4.17.3.3 无LES区域的内部接口
存在一种最终选项,即在整个计算域中仅运行单一的混合模型,这意味着在RANS区和LES区之间模型不发生改变。可供选择的模型包括(rke-或SST-)DDES、(SST-)SAS模型、(SST-)SDES模型以及(SST-)SBES模型,这些模型均可在RANS和LES模式下运行。在界面处,可再次选择涡旋方法或谱合成器来生成解析湍流。当使用(rke-或SST-)DDES模型时,需注意,如果网格足够精细以在RANS区激活DES限制器,对于自由剪切流(远离壁面且DDES屏蔽函数未激活的流动),模型将不会处于RANS模式。因此,(I)DDES模型与界面选项的组合主要局限于壁面束缚的内部流动。更多关于DDES的信息,请参阅分离涡模拟(DES)(第109页);更多关于IDDES的信息,请参阅改进的延迟分离涡模拟(IDDES)(第113页)。
当前使用内部界面的选项与SST-SAS模型结合时更为自然,因为在将模型从RANS模式过渡到界面时无需过多关注。因此,当前的界面处理方法可用于内部流动不稳定性不足以在期望位置将SAS模型转换为尺度解析(“LES”)模式的情况。在界面下游,如果网格和时间步长允许,SAS模型将保持在LES模式;否则,将逐渐转回RANS模式。 如果在整个计算域中运行DDES、SAS、SDES或SBES模型,界面处理确保从RANS转换到LES的湍流动能从RANS模型中扣除。这样可以避免湍流的重复计算。
4.17.3.4 网格生成指南
用于RANS和LES区域的网格必须符合底层湍流模型的分辨率要求。图4.14:用于后向台阶的ELES典型网格(第135页)展示了一个ELES网格的示例。通常,LES区域会通过非一致性界面(NCI)与RANS区域连接,以便在LES区域使用更精细的网格。
图4.14:用于后向台阶的ELES典型网格