平面运动载体
强制在平面上移动的体运动具有三个自由度。
对于平面运动,独立坐标矢量可以写为:
(4921)
对于平面运动载体,Eqn. (4909) 中的雅可比矩阵和其他物理量简化为:
(4922)
(4923)
(4924)
Simcenter STAR-CCM+ 提供了各种不同的方法来对平面运动建模。 位置矢量和方向矩阵取决于使用中的方法。
平面运动机构 (PMM)
平面运动机构是一种平面运动载体方法,用于以正弦摆动运动的形式预先指定 X-Y 平面中的运动。 使用此方法,体位置
(4925)
其中,
方向
如果激活了纯横摆,横摆角由以下方程给出:
(4926)
且
(4927)
否则
旋转臂运动
旋转臂运动机构是一种平面运动载体方法,它以旋转的形式预先指定 X-Y 平面中的运动。 获得的结果是体在 X-Y 平面中的圆形路径。 使用此方法,体位置
(4928)
其中,
横摆角由以下方程给出:
(4929)
通用平面运动
通用平面运动机构是一种平面运动载体方法,用于以用户自定义轨迹的形式预先指定 X-Y 平面中的运动。 使用此方法,体位置
(4930)
横摆角由以下方程给出:
(4931)
其中,