位移
应用的负载可导致固体结构产生从初始配置到变形配置的位移。 总位移由刚体运动和体中各点的相对位移(决定固体结构的变形)共同组成。

如果未变形配置中材料点的位置为
(4426)
采用分量形式,位移可以表示为:
(4427)
刚体的位移场完全由单个位移矢量定义。 可变形体的位移场由其材料点的位移矢量集定义。
变形梯度
变形梯度张量
(4428)
其中,
对于大变形,变形梯度可以分解为旋转张量
和右伸长张量
:
(4429)
对于不可压缩和几乎不可压缩的材料,变形梯度可以分解为体积部分
(4430)
且:
(4431)