体约束参考

[接触约束]属性

此处列出了此约束类型的属性：

体

要应用约束的体的列表。只有体运动选项设为多体运动的体才适用于此列表。

已启用

打开时，约束将发挥作用。默认值为打开。

Contact Method(接触方法)

要与体接触的表面的类型。方法的属性在约束节点下的子节点中进行设置。目前，仅提供 Half-plane(半平面) 方法。

Contact Tolerance(接触容差)

假设存在接触的表面之上的距离。默认值为 1.0E-4 m。

Half-plane(半平面) 属性

指定半平面接触表面的位置和方向。体可以在半平面上往下滑并脱离边，或者可以提离半平面。不支持与半平面的碰撞。

原点

半平面边上的点。默认值为 [0.0, 0.0, 0.0] m,m,m。

方向

半平面边的法向矢量，与半平面处于相同平面中。默认值为 [1.0, 0.0, 0.0] m。

法向

半平面的法向矢量。默认值为 [0.0, 0.0, 1.0] m。

坐标系

指定使用何种稳态坐标系。不支持时间相关坐标系。默认为基准。

Friction Settings(摩擦设置) 属性

指定体与表面之间的接触的摩擦属性。

动摩擦系数

如果相对滑动速度高于 Velocity Tolerance(速度容差)，则动摩擦发挥作用。动摩擦使用库仑摩擦模型进行建模。默认值为零。

静摩擦系数

如果相对滑动速度低于 Velocity Tolerance(速度容差)，则静摩擦发挥作用。默认值为零。

Tanh 系数

Tanh 系数用于使不连续的小相对滑动速度摩擦力变得平滑。请参见 Eqn. (4965)。默认值为 10.0 s/m。

Velocity Tolerance(速度容差)

动摩擦取代静摩擦时的相对滑动速度。默认值为 0.001 m/s。

[速度驱动器]属性

此处列出了此约束类型的属性：

对象 1

指定第一个受约束对象，该对象通过速度约束与对象 2 耦合。在这两个对象之间会创建速度相关性。此对象可以是环境或体运动选项设为多体运动的 6 自由度体。

对象 2

指定第二个受约束对象。与对象 1 相同，对象 2 可以是环境或体运动选项设为多体运动的 6 自由度体。

已启用

激活后，约束处于活动状态。

位置 1

在对象 1 上指定一个点的位置。速度驱动器约束定义此点与对象 2 上定义的第二个点之间的相对速度。使用坐标系 1 属性指定位置 1 的坐标系。

例如，要指定体 1 的质心，可以在体坐标系基准 -> 体 1 坐标系中定义位置 [0,0,0]。

位置 2

在对象 2 上指定一个点的位置。使用坐标系 2 属性指定位置 2 的坐标系。

速度

指定对象 1 位置 1 相对于对象 2 位置 2 在指定方向的相对速度。

此速度必须与所有参与体的初始速度和角速度一致。要确保设置一致，可以使用 InitialVelocityOfDfbiConstraint 场函数。

方向

指定相对于指定方向坐标系定义速度的方向。

除非受其他约束限制，否则在与该指定方向正交的方向上体可以自由移动。

方向坐标系

指定用于定义方向的坐标系。

坐标系 1（专家）

指定用于位置 1 的坐标系。

坐标系 2（专家）

指定用于位置 2 的坐标系。

[距离驱动]属性