体位置和体局部坐标系

在创建名为 Body n(体 n) 的新 6 自由度体时,Simcenter STAR-CCM+ 将自动创建默认名称为 Body n-CSys(体 n 坐标系) 的新笛卡尔坐标系。此坐标系(可称为体局部坐标系)与 6 自由度体一起移动,并在整个模拟过程中显示当前体位置和方向。

体位置的精确定义取决于为体选择的体运动选项。对于大多数体运动选项,体位置与体质心位置相同,但对于某些体运动选项,将使用更具体的定义:

体运动选项 体位置
自由运动 体质心
平衡
四自由度操纵运动
多体运动
单自由度平移运动 沿运动方向定位,从平移原点开始
单自由度旋转运动 旋转轴的原点。
平面运动载体 附着点

初始方向坐标系用于定义体局部坐标系的初始方向。

初始方向坐标系的原点无需与 6 自由度体的初始位置重合。初始方向坐标系可以设为定义体初始方向的任何适当坐标系,包括基准坐标系。初始化时,体局部坐标系的原点将自动放置在体的初始位置。

这些坐标系如下图所示。