体运动、跟随运动和叠加运动

Simcenter STAR-CCM+ 可定义相对于 6 自由度体运动的复杂运动。例如，可以将预先指定的旋转和平移叠加到 6 自由度体运动上，或创建在有些方向跟随 6 自由度体运动的运动。

体运动可提取 6 自由度体的运动，以通过叠加其他旋转、平移或固体位移来创建一些复杂运动。

叠加运动主要用于具有多个区域的模拟。例如连接到船舶的旋转螺旋桨，其中系统船体 + 螺旋桨根据施加的流体力进行刚性移动。此外，螺旋桨还具有规定的旋转运动，如下所示：

在这种情况下，船体周围的流体区域根据计算得出的 6 自由度运动移动，而螺旋桨周围的流体区域则根据利用预先指定规律的额外旋转计算得出的运动而进行刚性移动。为了实现螺旋桨运动，基于 6 自由度体（船体 + 螺旋桨）创建体运动，然后将螺旋桨旋转叠加到体运动。有关更多详细信息，请参考将叠加运动添加至 6 自由度体。

跟随运动始终与用于创建此运动的体关联。用户可以选择跟随运动随体移动的方向。例如，通过禁用所有旋转，跟随运动将仅跟随关联体的平移运动。有关更多详细信息，请参见Defining Motion that Follows a 6-DOF Body。

使用固体应力模型对螺旋桨的非刚性变形建模时，可以选择设置周围流体的运动以考虑固体变形。有关更多信息，请参见流体结构相互作用 (FSI) 建模。