球阀合作方程序模拟

此教程提供了合作方程序样本，此程序求解球阀运动方程。 编译程序并启动球阀固体模拟。

与球阀相连的弹簧允许流体力作用下的阀运动。 球阀被限制为沿其轴向移动，在此教程中对应 z 轴。 合作方程序计算阀位置，并利用运动方程将模型处理为单自由度弹簧 - 质量 - 阻尼系统模型：

其中，$m$ 是球阀质量，$c$ 是阻尼系数，$k$ 是弹簧刚度，而 $F_z$ 是从 Simcenter STAR-CCM+ 流体模拟导入的拉力场在表面上集成的 z 分量。 此教程忽略阻尼效应，因此 $c=0$。 此运动方程 Eqn. (5316) 使用纽马克-β 数值积分方法求解。

此教程提供的程序包含若干 .cpp 和 .h 文件。 主文件 SpindleValve.cpp 概述了使用协同仿真 API 时的推荐工作流，从载入协同仿真 API 库到创建协同仿真循环。 您可以在此文件中修改球阀模拟时间步和最大物理时间值。 您可以在文件 SpringMassSolver.cpp 中修改弹簧 - 质量 - 阻尼系统参数。

编译程序生成可执行文件，可用于启动球阀固体模拟。