评估初始包面

检查初始包面是否存在任何意外的孔或变形的表面。然后，使用平行间隙封闭重新包裹几何，以改进摄像机周围的包面。

要查看包面几何的网格：
  1. 右键单击场景节点，然后选择新建 > 网格。
    网格场景 1 屏幕在图形窗口中显示。
  2. 将网格场景 1 节点重命名为无人机包面。
  3. 要从场景中省略零部件边，需创建一个仅选择零部件表面的过滤器：
    1. 在场景/绘图选项卡中，选择网格 1 节点并停用网格。
    2. 选择 网格 1 > 部件节点，然后在属性窗口中单击 （查询编辑器）。
    3. 在过滤器窗口中，从下拉列表选择对象（静态）。
    4. 在中间下拉列表中，将设置保留为默认值是。
    5. 在第三个框旁边，单击 （自定义编辑器）并选择以下内容：
      1. 包面 > 下然后选择：
        • 臂
        • 摄像机
        • 面
        • 腿
        • 镜头
        • SixDOFArm
      2. 包面 > 上然后选择：
        • 圆顶
        • 面
    6. 单击确定和 （执行更改）。
    7. 要添加其他谓词，点击 （添加新项目）。
    8. 将此谓词设为类型是部件表面，然后单击 （执行更改）。
    9. 单击确定。
  4. 要查看由间隙封闭工具生成的表面，需创建一个单独的几何显示器：
    1. 右键单击无人机包面节点并选择新建显示器 > 表面。
    2. 将表面 1 重命名为网格间隙封闭。
    3. 将颜色模式设为常数。
    4. 在网格间隙封闭节点下，将部件设为包面 > 表面 > 间隙封闭面，然后单击确定。
    5. 将颜色设为栗色。
    以下屏幕截图显示了无人机中的间隙封闭填充的孔。

  5. 要链接两个场景，可在场景节点下，同时选择无人机几何与无人机包面节点，并右键单击其中一个节点，然后激活链接视图。
    此选项可同步两个视图使用相同的方向、位置和缩放比例，这在并排比较场景非常有用。
  6. 在图形窗口中，单击并拖动无人机几何场景到图形窗口的左侧，直到出现橙色边框时释放场景。
    两个场景并排出现在图形窗口中。

    包面已填充无人机中的绝大多数槽，因为表面尺寸指定已足够大，足以填充孔。间隙封闭选项已激活以填充无人机的其余孔。

    如果放大观察无人机的摄像机，可以看到包面正在将摄像机连接到无人机的下表面。

    原有包面器产生的包面质量较差，尤其是在摄像机周围。原有包装器无法捕捉底层几何，并试图封闭无人机主体与摄像机之间的间隙。

由于并行包面器的行为与原有包面器不同，您可以激活并行包面器以获得相同包面器设置的不同结果。
  1. 要使用并行间隙封闭来执行包面：
    1. 选择操作 > 包面节点，然后设置以下属性：
      属性 设置
      网格生成器执行模式 平行
      原有包面 停用
    2. 右键单击包面节点并选择执行。


      此案例的并行包面器改进了间隙封闭结果。间隙封闭操作不再试图封闭无人机主体与摄像机之间的间隙。

      原有包面器和并行包面器均尝试在最小开口处封闭间隙。但是，并行包面器使用附加的壁面距离信息，可更精确地标识最小开口的位置，从而改进此案例的包面。