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物理模拟
Simcenter STAR-CCM+ 可对广泛的物理现象进行建模，包括流体力学、固体力学、热传递、电磁学以及化学反应。具有多个时间尺度的方案可以在同一模拟中求解。
多相流体
多相流这个术语指相间存在不同交界面的同一系统中的多个相的流体和相互作用。Simcenter STAR-CCM+ 将相共存的流选项视为：液体中的气泡、气体中的液滴、气体或液体中的固体颗粒和/或（大尺度）自由表面流。
离散元方法 (DEM)
离散元方法 (DEM) 是一种工程数值方法，用来模拟大量相互作用的离散对象（通常是固体颗粒）如何运动。尽管 DEM 建模需要强大的计算能力，但它提供了其他方法无法实现的细节分辨率。在 Simcenter STAR-CCM+ 中，DEM 可应用于带体网格或不带体网格的区域。
DEM 相间相互作用模型参考
通过 DEM 相间相互作用模型，可访问用于定义颗粒相互作用行为的其他模型。
Hertz Mindlin 模型参考
Hertz Mindlin 无滑移接触模型是用于对颗粒之间的接触进行建模的标准模型。

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物理模拟
Simcenter STAR-CCM+ 可对广泛的物理现象进行建模，包括流体力学、固体力学、热传递、电磁学以及化学反应。具有多个时间尺度的方案可以在同一模拟中求解。
- 定义物理工作流
  Simcenter STAR-CCM+ 为模拟单相和多相流体流、热传递、湍流、固体应力、动态流体相互作用、气动声学和相关现象提供了一系列物理模型和方法。这些物理模型全部可使用物理连续体选择。
- 设置物理
  本节介绍如何在 STAR-CCM+ 中设置物理模型。
- 运行物理模拟
  文档的此部分介绍运行 Simcenter STAR-CCM+ 模拟的准备和步骤。
- 运动
  通常，运动可以定义为体相对于特定参考坐标系的位置变化。
- 空间
  Simcenter STAR-CCM+ 中空间模型的主要功能是为计算和访问网格度量提供方法。网格度量的示例包括网格单元体积和形心、面网格面积和形心、网格单元和面索引以及偏斜角。
- 时间
  Simcenter STAR-CCM+ 中时间模型的主要功能是提供控制迭代和/或非稳态时间步进的求解器。
- 网格运动和自适应
  许多涉及运动或几何更改的模拟需要移动网格或使网格变形。其他模拟需要局部网格自适应才能获得精确的解。
- 材料
  材料模型对物质（包括各种混合物）进行模拟。
- 流体流
  许多工程设计项目都要求预测流动流体对其中包含的结构或浸入对象的影响。虽然可以通过人工计算来分析简单情景，但复杂情景要求应用数值方法来得到精确求解。
- 粘性流
  粘性流是一种有限元方法，用于粘弹性材料和其他高粘度非牛顿流体，如液态塑料和橡胶、面团和类似食品、熔融态玻璃以及泥浆。粘弹性材料与弹性材料类似，但同时具有粘性效应，变形后会缓慢反弹。
- 被动标量
  被动标量是具有任意值的用户自定义变量，被分配给液相或单个颗粒。它们不会影响模拟的物理属性，因此为被动标量。可以直观地将被动标量视为流体中的示踪染料，但是通过数值而不是颜色示踪，并且没有可感知的质量或体积。
- 热传递
  热传递研究的是由介质中或介质之间的温度差导致的能量传递。热传递扩展了热力学分析的范围，采用的方法包括研究能量传递模式以及建立计算能量传递速率的公式。
- 组分
  本章包含 Simcenter STAR-CCM+ 中化学组分模型的相关信息。从物理模型选择对话框的材料模型部分中选择多组分液体或多组分气体时，组分模型将激活。
- 多孔介质
  通过 Simcenter STAR-CCM+，可以运用使用相应损耗（或“扩散”）系数表示多孔介质的操作概念，模拟如何通过多孔介质传输流体或能量（例如，热量或电荷）。
- 伴随
  伴随法是用于预测许多设计参数和物理输入对某些相关工程量（即，模拟的工程目标）的影响的有效方法。换言之，它根据设计变量（输入）提供目标（输出）的灵敏度。
- 风扇和风机
  Simcenter STAR-CCM+ 提供了应用典型风扇定律的轴向和径向风扇模型。
- 虚拟盘体模型
  虚拟盘体模型基于将螺旋桨、涡轮机、旋翼和风扇等表示为执行器盘体的原则。当担心旋翼/螺旋桨行为对流体的影响，而不是了解旋转设备的流体和叶片之间详细的相互作用时，执行器盘体处理是可行的。
- 湍流
  工程中关注的大多数流体流都具有不规则的波动流量。
- Transition
  The term transition refers to the phenomenon of laminar to turbulence transition in boundary layers. A transition model in combination with a turbulence model predicts the onset of transition in a turbulent boundary layer.
- 壁面距离
  壁面距离是一个参数，表示从网格单元形心到具有非滑移边界条件的最近壁面的距离。各种不同的物理模型都需要此参数才能考虑近壁效应。
- 辐射
  辐射模型是 Simcenter STAR-CCM+ 的所有辐射建模功能的起点或切入点。本节介绍了 Simcenter STAR-CCM+ 的辐射建模。
- 气动声学
  气动声学研究声音的空气动力生成过程。
- 反应流体
  Simcenter STAR-CCM+ 提供了一系列可用于模拟各种反应流体应用的模型。
- 内燃机
  在内燃机 (ICE)（例如汽油发动机）中，燃烧过程发生在发动机内的一个气缸（或多个气缸）中。工作流体为燃料和氧化剂混合物（通常为空气），它会发生反应以形成燃烧产物。
- 多相流体
  多相流这个术语指相间存在不同交界面的同一系统中的多个相的流体和相互作用。Simcenter STAR-CCM+ 将相共存的流选项视为：液体中的气泡、气体中的液滴、气体或液体中的固体颗粒和/或（大尺度）自由表面流。
  - 多相框架
    在数学方面，在 Simcenter STAR-CCM+ 的多相模型公式中有两个主要框架，即欧拉和拉格朗日建模策略。
  - 多相模拟概念
    本节介绍在使用 Simcenter STAR-CCM+ 多相模型时会遇到的关键概念。
  - Modeling Multiphase Flows
    Simcenter STAR-CCM+ supports several types of multiphase models, each with their own workflow. Use this section to help identify the choice of models that are appropriate for the type of multiphase analysis that you intend to simulate.
  - 定义欧拉相
    Simcenter STAR-CCM+ 中的欧拉相表示不同的物理物质，即相材料，该相在欧拉架构中建模。两种材料构成两个不同的欧拉相。欧拉相的定义包括一组适用于相材料的模型和相关的材料属性。
  - 定义相间相互作用
    相间相互作用是一个定义所选模型用来预测多相流体模拟中的某个相如何影响另一个相的对象。对于每个可能的明显耦合，均可定义相间相互作用。
  - 离散元方法 (DEM)
    离散元方法 (DEM) 是一种工程数值方法，用来模拟大量相互作用的离散对象（通常是固体颗粒）如何运动。尽管 DEM 建模需要强大的计算能力，但它提供了其他方法无法实现的细节分辨率。在 Simcenter STAR-CCM+ 中，DEM 可应用于带体网格或不带体网格的区域。
    - 离散元模型参考
      离散元模型是使用 DEM 固体颗粒模型进行任何工作的前提条件。
    - DEM 工作流
      像其他拉格朗日模拟一样设置 DEM 模拟，其中包括设置 DEM 颗粒的适当形状和源。
    - 无网格 DEM 工作流程
      像设置其他 DEM 模拟一样，设置无网格 DEM 模拟。无网格 DEM 模拟内部没有体网格。在其他方面，此工作流程的许多步骤与基于网格的工作流程相同，尽管基于网格的工作流程还包含与连续相物理相关的步骤。
    - 无网格 DEM 模型参考
      使用无网格 DEM 模型，可以在没有内部体网格的模拟中使用 DEM。无网格 DEM 模拟不求解液相流。使用此方法，可以在模拟不受液相显著影响的大型 DEM 颗粒（如空气中的大颗粒）时快速设置模拟。基本要求是 DEM-CFD 耦合对于实现有效结果不是必需的。
    - 离散元方法颗粒
      离散元方法 (DEM) 对模拟中的颗粒行为建模。
    - 设置相边界条件
      拉格朗日相边界条件指定颗粒与壁面边界的相互作用方式。
    - 曳力模型参考
      曳力模型可计算由于粘度引发的流体阻力而作用于颗粒的力。
    - 曳力扭矩模型参考
      曳力扭矩模型可计算颗粒在粘性流体中旋转时施加在该颗粒上的旋转曳力。
    - 离散元方法中的升力建模
      Simcenter STAR-CCM+ DEM 提供两种升力模型，一种用于旋转升力，另一种用于剪切升力。
    - 离散元方法中的侵蚀建模
      拉格朗日架构和 DEM 架构中均提供侵蚀模型。对于 DEM，STAR-CCM+ 可以对磨损侵蚀以及冲击侵蚀建模。
    - DEM 相间相互作用模型参考
      通过 DEM 相间相互作用模型，可访问用于定义颗粒相互作用行为的其他模型。
      - Hertz Mindlin 模型参考
        Hertz Mindlin 无滑移接触模型是用于对颗粒之间的接触进行建模的标准模型。
      - 沃尔顿布劳恩模型参考
        沃尔顿布劳恩模型是一种弹性-塑性接触模型，适用于包括塑性变形的两个体之间的碰撞情况。
      - 线性弹簧模型参考
        线性弹簧模型计算颗粒之间或颗粒与壁面之间的接触力。颗粒压缩和接触力之间的关系基于线性弹簧中的关系。
      - 用户自定义的接触力模型参考
        “用户自定义的接触力”模型是高级模型，支持使用场函数中已定义的接触力。
      - 传导热传递模型参考
        传导热传递模型用于计算两个颗粒或颗粒与壁面之间的传导热传递。
      - 滚动阻力模型参考
        物理连续体中的 DEM 模型处于活动状态时，滚动阻力模型将成为相间相互作用中的可选模型。
      - 线性凝聚力模型参考
        凝聚力建模有助于模拟颗粒表面之间的分子间吸引力（Van der Waals 力）。对于某些类型的模拟（如干粉末），这些力会显著影响结果，因此不能忽略。
      - Particle Agglomeration Model Reference
        The Particle Agglomeration model introduces attractive inter-particle forces to the particle system. When the bond formation criteron is met, the Particle Agglomeration model acts to form clusters from particles that collide.
      - 粘接颗粒模型参考
        粘接颗粒模型是 Hertz Mindlin 模型和并行粘接模型的组合，默认情况下与颗粒簇模型一起激活。颗粒处于连接状态时，使用并行粘接模型来确定连接力和颗粒间作用力。
      - 简单失效模型参考
        简单失效模型模拟承受负载后立即失效的粘接。
      - 恒定比率损坏模型参考
        恒定比率损坏模型用于模拟脆性断裂增长中的粘接断开。它还可预测粘接强度。
      - 冲击切割模型参考
        冲击切割模型与简单失效模型和恒定比率损伤模型一样，是粘接颗粒的损伤模型。它仅适用于使用颗粒簇或柔性纤维建模的纤维形状粘接颗粒。当满足用户指定的破碎准则时，模型会将粘接颗粒分解为两个部件。然后，在用户指定的破碎时间间隔之后，两个生成的粘接颗粒可以再次破碎。
      - 冲击热模型参考
        冲击热模型模拟 DEM 颗粒由于摩擦和粘性阻尼而进行加热的情况。
      - 颗粒-壁面链接模型参考
        当 DEM 颗粒接触时，可使用此模型粘附到壁面，然后根据需要随壁面移动。
      - 被动标量传递模型参考
        颗粒相互接触时，被动标量转移模型将量守恒的被动标量从一个颗粒转移到另一个颗粒。
      - 可视化和报告接触
        通常，涉及 DEM 颗粒的碰撞与涉及拉格朗日粒子束的碰撞不同。对于 DEM 颗粒，如果将颗粒建模为球体复合结构，则颗粒之间或颗粒与壁面之间可能存在多处碰撞。
    - 人工粘度模型参考
      当两个颗粒碰撞时，或当颗粒与壁面碰撞时，DEM 模块将使用冲击速度来预测结果。冲击速度可以增加到与颗粒材料中的声速相同的数量级，这可能会导致数值模型过度预测碰撞对象之间的重叠。较大的重叠将产生不精确的结果或非物理结果（例如，穿过壁面的颗粒）。通过应用人工粘度模型，可避免或减少这些问题。
    - 在离散元方法中定义喷射器
      DEM 颗粒的喷射器设置遵循拉格朗日方法。拉格朗日与 DEM 颗粒相对喷射器的主要差异在于颗粒与粒子束的概念相反。对于拉格朗日相（材料和无质量颗粒类型），该粒子束可一次表示多个颗粒或颗粒的一部分。对于 DEM 颗粒，粒子束总是表示单个颗粒（除粗糙颗粒模型的情况以外）。
    - DEM 准则
      DEM 可提供高分辨率，但计算成本高昂。DEM 准则主要涵盖如何降低计算成本。
    - 离散元方法参考书目
    - Discrete Element Method Field Functions Reference
      This section describes the primitive field functions that are available in the simulation when using the DEM model.
    - 从 EDEM 迁移
      本节提供的信息有助于转换 EDEM 模拟，使其在 Simcenter STAR-CCM+ 下运行。
    - DEM 数据后处理
      Simcenter STAR-CCM+ 可分析边界上的 DEM 相流体。
  - 离散多相流 (DMP)
    离散多相 (DMP) 模型以欧拉方式模拟离散相。离散多相流模型将拉格朗日多相流 (LMP) 模型和欧拉多相流 (EMP) 模型的多个方面结合使用。
  - 欧拉多相流 (EMP)
    Simcenter STAR-CCM+ 中的欧拉多相流 (EMP) 模型基于其中每个不同的相都具有各自的守恒方程组的欧拉-欧拉公式。
  - 液膜
    固体边界上存在薄液膜的问题在工程实践中很常见。示例包括汽车发动机、燃气轮机、喷雾冷却系统和喷墨打印机的内表面上的液膜。
  - 拉格朗日多相流 (LMP)
    许多流动过程都涉及气体或液体连续相导致的固体颗粒、液滴或气泡（称为离散相）的传输。
  - 混合多相流 (MMP)
    在混合多相流 (MMP) 模型中，质量、动量和能量均视为混合物物理量，而不是相物理量。Simcenter STAR-CCM+ 将混合物的输运方程作为一个整体进行求解，而非针对每个相单独进行求解。相比单独模拟每个相的模型，此模型的计算效率更高。
  - Resolved Transition
    Simcenter STAR-CCM+ provides the Resolved Transition model as a phase interaction model, which lets you capture the breakup of pools of liquid to form droplets emerging/stripping from a free surface or small bubbles stripped from a large bubble. This model is meant to be used as part of a hybrid multiphase approach where the Volume of Fluid (VOF) model or Mixture Multiphase (MMP) model is used alongside the Lagrangian Multiphase (LMP) model.
  - Smoothed-Particle Hydrodynamics (SPH)
    Smoothed-Particle Hydrodynamics (SPH) is a numerical method that overcomes the volume meshing-related constraints occurring with mesh-based models. SPH represents the fluid as a collection of particles with material properties that move with the fluid, making it well-suited for applications with highly dynamic free-surface flows.
  - 两相热力学平衡
    两相热力学平衡是仅限对两个相建模的多相混合法。Simcenter STAR-CCM+ 通过该模型将质量、动量和能量作为混合物量而非相量进行求解。因此，通过假设悬浮液是均匀的单相系统来减少计算量。
  - 流体体积 (VOF) 多相
    流体体积 (VOF) 多相模型是一种简单的多相模型。它适用于模拟数值网格（能够求解混合物的相之间的交界面）上的多个不混溶流体流。
  - VOF 波建模
    VOF 波模型用于模拟轻流体和重流体之间的交界面上的表面重力波。此模型通常与 6 自由度运动模型一起用于海洋应用。
- 动态流体相互作用
  Simcenter STAR-CCM+ 中的动态流体相互作用 (DFBI) 用于使用定义的机械和多物理场相互作用（流、DEM、固体应力、EMAG）生成的位移和旋转来模拟 6 自由度体的运动。
- 谐波平衡
  某些非稳态流体具有定期重复的流体模式，即它们具有时间周期性。考虑从风扇叶片流经管道入口的流体。管道中瞬时流体的测量将显示定期重复模式。如果流体干扰足够大，并且传播到管道末端，则管道中任何点处的非稳态流体的测量会显示重复模式。可以使用傅立叶级数表示此类时间周期性模式。
- 固体应力
  使用 Simcenter STAR-CCM+，可以对固体连续体对应用负载（包括机械负载和固体温度变化导致的热负载）的响应进行建模。
- 电磁
  可通过 Simcenter STAR-CCM+ 对涉及电磁现象的工程应用进行建模。例如，可根据经典电磁理论对电动机、电动开关和变压器等应用进行建模。
- 电化学
  电化学是对由于施加电荷或边界处导体（如金属）与电解质之间的电势差而发生的化学反应进行的研究。Simcenter STAR-CCM+ 提供可用于模拟电池、腐蚀、蚀刻和其他电化学反应的模型。
- Electric Circuits
  Electrical circuits are conducting loops of interconnected electrical components, such as batteries, power sources, resistors, and inductors.
- 等离子体
  等离子体是一种物质状态，类似于部分或完全由未相互绑定的带电颗粒（如离子和电子）组成的气体。
- 电池
  可以使用直接在 Simcenter STAR-CCM+ 或在外部软件包 Simcenter Battery Design Studio 中定义的电池电芯和电池循环过程在 Simcenter STAR-CCM+ 中模拟电池。
- Casting
  Casting simulations are performed using transient multiphase simulations using the VOF model with solidification. Conjugate heat transfer is applied between the solidifying melt and the solid mold.
- 区域源
  本节提供有关如何将区域源用于某些常见问题的一些准则。
- 单元质量校正
  网格单元质量校正模型可帮助获取有关低质量网格的求解。此模型使用一组预定义的条件（如超过特定阈值的偏斜角）标识低质量网格单元。标记这些网格单元及其相邻网格单元后，将修改这些网格单元中的计算梯度，以提高求解的稳定性。
- Simcenter STAR-CCM+ 应用准则
  此部分文档提供了有关将 Simcenter STAR-CCM+ 模型应用于具体应用的准则。
- 通用求解器参考
  在 Simcenter STAR-CCM+ 中，求解器在模拟运行期间计算求解。

Hertz Mindlin 模型参考

Hertz Mindlin 无滑移接触模型是用于对颗粒之间的接触进行建模的标准模型。


理论	请参见 Hertz-Mindlin 无滑移接触模型。
提供方式	[物理连续体] > 模型 > 多相流相互作用 > 相间相互作用 > 相间相互作用 [n] > 模型 > DEM 接触模型
节点路径示例	连续体 > Physics 1(物理 1) > 模型 > 多相流相互作用 > 相间相互作用 > Phase Interaction 1(相间相互作用 1) > 模型 > > Hertz Mindlin
要求	可选模型：拉格朗日多相可选模型：离散元方法 (DEM) 将自动选择多相流相互作用：多相流相互作用在多相流相互作用下，选择相间相互作用拓扑：DEM 相间相互作用（如果未自动选择）。
属性	关键属性包括：静摩擦系数、滚动摩擦系数、法向恢复系数、切向恢复系数。请参见 Hertz Mindlin 属性。
激活	物理模型	可选模型，具体而言就是滚动阻力模型

Hertz Mindlin 属性

静摩擦系数: $C_{f s}$ （请参见 Eqn. (3254)）。
滚动摩擦系数: $μ_{r}$ （请参见 Eqn. (3276)）。
法向恢复系数: 请参见 Eqn. (3257)。
切向恢复系数: 请参见 Eqn. (3254)。