使用受约束旋转定义轨迹运动

以前在 CSV（逗号分隔变量）文件中定义经过储罐的组分的运动路径。在为轨迹运动导入此文件后，按以下方式定位几何：真实情景中第一个接触点的位置（例如滑轨上机架的第一个悬点）与 CSV 表中的第一个路径点一致。保持移动区域的起始方向，除非定义额外旋转。

区域和轨迹之间不存在物理接触。设置轨迹运动后，将根据轨迹计算平移，并在每个时间步后将其分配给区域。在油漆浸涂案例中，还必须定义叠加旋转才能随沿弯曲滑轨的方向。即，除了平移之外，还要添加运动的受约束旋转。然后，将整个转换应用于底盘区域。油漆浸涂运动如下图所示：

要定义轨迹运动：

选择轨迹 > 表 (x,y,z) 节点，然后设置以下属性：

要设置底盘沿轨迹移动时的速度，创建用户自定义场函数。在本教程中，定义一个常数值：

选择 user_velocity(用户速度) 节点，然后按如下所示设置属性：

要在后处理场景中捕捉特定部分的移动体，创建由轨迹运动管理的坐标系，然后在特定场景的视图中应用此移动坐标系。

在创建笛卡尔坐标系对话框中，设置以下属性：

Cartesian 1(笛卡尔 1) 的原点与提供的 CSV 文件中轨迹的第一个点对应。

单击创建，然后单击关闭。
选择工具 > 运动 > 轨迹节点，然后将被管理的坐标系设为 Cartesian 1(笛卡尔 1)。

注创建运动管理的坐标系以进行可视化。它不是所有求解器的必需项。