在轨迹运动上叠加运动

通过 Simcenter STAR-CCM+，可以在轨迹运动上叠加旋转和平移。通过叠加运动，移动区域沿指定轨迹平移，此外还可按叠加运动预先指定的规律来旋转和平移。

除了可以在任何类型的刚体运动上进行叠加的旋转和平移运动以外，Simcenter STAR-CCM+ 还提供了特定类型的叠加旋转专门用于轨迹运动。这些特定的运动定义区域相对于轨迹局部曲率的方向：
  • 正切旋转 — 区域的旋转由曲线正切的旋转定义。
  • 受约束旋转 — 使用两点约束来定义区域的旋转。指定偏移处的两个点始终与曲线接触。该区域根据连接两个点的线的旋转而旋转。典型示例是在固定滑轨上浸漆的底盘的运动。
  • 优势点旋转 — 通过将轨迹上的当前位置点与指定点（优势点）连接线的旋转来定义区域的旋转。
要相对于根轨迹运动指定第一级叠加运动：
  1. 右键单击运动 > 轨迹 > 叠加运动节点，然后选择所需的运动类型。
  2. 设置叠加运动属性。
    • 对于旋转运动，根据选定的旋转指定，指定关联的旋转运动属性。有关更多详细信息，请参考旋转运动属性。
    • 对于平移运动，将平移速度指定为常数、全局参数或场函数。
    • 对于受约束旋转运动，指定点之间的水平偏移。有关设置示例，请参考浸漆教程中的使用受约束旋转定义轨迹运动。


    • 对于优势点旋转运动，在点中指定优势点的位置。
在轨迹运动的第一级叠加运动下，可以从旋转或平移进一步定义嵌入的叠加运动。
  1. 右键单击运动 > 轨迹 > 叠加运动 > [叠加运动] > 叠加运动节点，然后选择新建 > 旋转/平移。
    注在 Simcenter STAR-CCM+ 中，将自动创建和管理根运动和叠加运动的所有坐标系。但是，子坐标系的原点和方向来自父坐标系。在发生偏差时可修改这些设置。