叠加额外的刚体运动

使用叠加运动节点可向平移和旋转运动添加更多刚体运动。

要添加运动，右键单击该节点并从弹出菜单中选择新建，然后具体视情况选择旋转或平移选项。

此时将在叠加运动节点下添加一个叠加旋转或叠加平移节点。此叠加运动 > [运动]节点提供与运动 > [运动]节点相同的属性集。要设置这些属性，请参考刚体运动模型参考。

叠加运动包含其自己的叠加运动子节点，支持在其下进一步嵌套运动。

对于任何叠加运动，系统将自动在父运动的坐标系下添加该运动的相应局部坐标系。同时，新创建的坐标系将添加到父运动的“受管坐标系”列表中。如果需要，可以随后更改默认设置。

以下显示了一个三层叠加运动的示例：

通过用这种方法连续添加叠加运动，可以构造复杂的运动。例如，直升机螺旋桨的运动由绕竖直轴的转子旋转和单个转子的叶片旋转组成：

此类坐标系的示例如下所示。转子旋转运动在基准坐标系中定义。在运动 > 转子 > 叠加运动中，可以看到 blade1-rotation 和 blade2-rotation。

对于叠加运动，相应坐标系 blade1-rotation-CSys 和 blade2-rotation-CSys 在父坐标系实验室下自动创建。它们还由父运动转子-旋转来管理。