设置 DFBI 运动和 6 自由度体
当创建相关的 DFBI 运动对象并将其分配给液体区域时，6 自由度运动求解器被激活。 本教程需要 DFBI 旋转和平移运动。
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打开节点。
默认的固定运动会显示出来。
- 右键单击运动节点，然后选择。
一个名称为 DFBI 旋转和平移的新节点被添加到运动管理器。
为重叠区域选择运动指定节点内的这个运动。
- 选择节点，将运动设置为 DFBI 旋转和平移。
创建船体，然后设置其属性。
- 右键单击 节点，并选择。
- 将体 1 重命名为船。
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选择 节点，然后单击体表面对应的
（自定义编辑器）。
船 - 体表面对话框随之出现。
- 选择，然后单击确定。
- 将体质量设置为 10000.0 kg。
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保持其他所有属性的默认值。
在本模拟中，仅允许体围绕 Y 轴旋转，藉此模拟顶头波中的运动。 这意味着必须定义围绕 Y 轴的惯性矩。
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选择 节点，完成下列操作：
- 将对角分量设置为 [16000.0, 16000.0, 16000.0] kg-m^2
- 激活使用质心。
以质心为参照来评估惯性矩。
- 选择节点，将位置设置为 [-8.22, 0.0, -24.329] m。
- 选择节点，将值设置为 [0.0, 0.0, -22.0] m/s。
虽然创建 6 自由度体时已配有自由运动选项，但仍需要为体指定可以使用的移动方式。 在本例中，该体可以沿 X 轴向自由平移（浪涌），沿 Z 轴向自自平移（升降），围绕 Y 轴自由旋转（俯仰）。
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选择 节点，激活 X 轴向移动、Z 轴向移动 和Y 轴向旋转属性。
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保存模拟
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