规定铲斗运动

可以规定挖掘机铲斗的运动为 X-Y 平面中的平移运动与绕 X 轴的旋转运动相叠加。开始模拟文件包含描述此运动的场函数。

平移运动的速度矢量分量由以下得出：
图 1. EQUATION_DISPLAY
v x = 0 ⁢ m/s v y = { − 0.6 cos ( π 2 ) t s ⁢     m/s, if   t   < 2 t s 0 ⁢     m/s ,   if   t   ≥ 2 t s ⁢   ⁢     v z = { − 0.22 ⁢     m/s, if   t   < t s 0 ⁢     m/s ,   if   t   ≥ t s ⁢   ⁢    
(5255)

角速度矢量的分量定义为：

图 2. EQUATION_DISPLAY
ω x = { 0 ⁢  rad/s, if   t   < t s 0.4 ⁢     rad/s, if   t   ≥ t s
(5256)

其中 为挖出的开始时间。 t s = 3 ⁢   s

要规定铲斗运动：

  1. 右键单击工具 > 运动节点，并选择新建 > 平移。
  2. 将平移节点重命名为 Bucket Motion。
  3. 选择 Bucket Motion 节点，将平移速度设为 [0.0, ${bucketVy}, ${bucketVz}]。
  4. 右键单击 Bucket Motion > 叠加运动节点，然后选择新建 > 旋转。
  5. 选择旋转 > 旋转轴节点，然后设置以下属性：
    节点 属性 设置
    旋转 方向 [1.0, 0.0, 0.0]
    原点 [0.0, -0.629, -1.084] m
  6. 选择区域 > 铲斗 > 物理值 > 运动指定节点，然后将运动设为 Bucket Motion→旋转。
  7. 保存模拟。