定义草叶相互作用

当草叶相互相互作用、撞击域壁或落到地面时，可以定义草叶的行为。

要实现草叶在割草机叶片冲击时被切割，可使用冲击切割模型。当割草机叶片以超过 20 m/s 的冲击速度撞击草叶时，此模型会断开柔性纤维 DEM 颗粒的粘接，该速度对应于冲击速度阈值的默认设置。

在一端，通过结合柔性纤维模型的链接模式设为单端来使用颗粒-壁面链接模型，草叶连接到地面。

要定义草叶相互作用：
  1. 定义 DEM 颗粒之间的相间相互作用：
    1. 导航至连续体 > 物理 1 > 模型 > 多相相互作用 > 相间相互作用，然后将相间相互作用 1 节点重命名为 Particle - Particle。
    2. 双击 Particle - Particle > 模型节点，并按顺序选择以下模型：
      组合框 模型
      DEM 接触模型 线性弹簧*
      可选模型 冲击切割
    3. 在 Particle - Particle 模型选择对话框中，取消选择滚动阻力。
    4. 编辑 Particle - Particle > 模型 > 线性弹簧节点，然后设置以下属性：
      节点 属性 设置
      线性弹簧 法向恢复系数 0.1
      切向复原系数 0.1
      法向弹簧刚度法
      常数 值 ${草叶刚度}
      切向弹簧刚度法
      常数 值 ${草叶刚度}
  2. 创建颗粒和壁面之间的相间相互作用：
    1. 右键单击多相相互作用 > 相间相互作用节点并选择新建 > 草叶 > 壁面，然后将相间相互作用 1 节点重命名为 Particle - Wall。
    2. 双击 Particle - Wall > 模型节点，然后选择以下模型：
      组合框 模型
      DEM 接触模型 线性弹簧*
    3. 在 Particle - Wall 模型选择对话框中，取消选择滚动阻力。
    4. 编辑 Particle - Wall > 模型 > 线性弹簧节点，然后设置以下属性：
      节点 属性 设置
      线性弹簧 静摩擦系数 0.1
      法向弹簧刚度法
      常数 值 ${草叶刚度}
      切向弹簧刚度法
      常数 值 ${草叶刚度}
  3. 定义颗粒和地面之间的相互作用：
    1. 右键单击多相相互作用 > 相间相互作用节点并选择新建 > 草叶 > 域：底部，然后将相间相互作用 1 节点重命名为 Particle - Ground。
    2. 双击 Particle - Ground > 模型节点，并按顺序选择以下模型：
      组合框 模型
      DEM 接触模型 线性弹簧*
      可选模型 颗粒壁面链接
    3. 在 Particle - Ground 模型选择对话框中，取消选择滚动阻力。
    4. 编辑 Particle - Ground > 模型 > 线性弹簧节点，然后设置以下属性：
      节点 属性 设置
      线性弹簧 法向恢复系数 0.1
      切向复原系数 0.1
      法向弹簧刚度法
      常数 值 ${草叶刚度}
      切向弹簧刚度法
      常数 值 ${草叶刚度}
  4. 保存模拟。