Rocky案例｜装瓶生产线

本案例演示利用Rocky仿真装瓶线上可乐瓶的运动。

案例计算完毕后如图所示。

1 新建项目

启动Rocky 2024 R1。
点击菜单File → New Project或快捷键Ctrl+N创建一个新项目
保存项目。

2 物理模型

选中模型树节点Physics，进入Momentum选项卡
指定参数Numerical Softening Factor为 0.1

3 Modules设置

选择模型树节点Modules，激活 Inter Particle Collision Statistics

选中节点Inter Particle Collision Statistics，激活选项 Normal Impact Velocity

4 几何

右键选择模型树节点Geometries，点击弹出菜单项 Import Wall

选择所有的几何文件导入

指定导入单位为 mm

案例几何由以下部分组成：

轨道（单个部件）
输送带（13个独立部件）

这14个部件将作为.stl文件导入。

5 定义运动

为了实现安全运输瓶子和将它们整合成一条线的目标，13个输送带必须增加速度，同时轨道对齐瓶子。案例为每个输送带创建一个Motion Frame。

右键选择模型树节点Motion Frames，点击弹出菜单项 Create Motion Frame 创建新节点Frame<01>

选中新节点，在属性窗口中设置参数

选中模型树节点Geometries > Belt_01，指定其Motion Frame为 Belt Velocity<01>

可以使用下表中的值手动创建这些额外的Motion Frame，并手动将它们分配给各自的输送带。

若嫌手动添加麻烦的话，也可以编制python脚本，实现自动添加。以下是脚本使用过程。

点击菜单Tools → Python Shell 开启脚本运行界面

在Python Shell面板中输入以下代码

velocities = [0.1676,0.1676,0.1676,0.1676 ,0.3352, 0.4623 ,0.4724 ,0.64 ,0.7671, 0.7772, 0.9448, 0719,1.1430]
study=app.GetStudy()
motion_frame_source = study.GetMotionFrameSource()
motion_frames=[]

for i in range(0,12):
    number_str=""
    if(i+1<9):
        number_str="0"
    motion_frames.append(motion_frame_source.NewFrame())
    motion_frames[i].SetName(f'Belt Velocity <{number_str}{str(i+2)}>')
    motion_frames[i].SetKeepInPlace(True)
    motions = motion_frames[i].GetMotions()
    motions_new_list_item = motions.New()
    translation_motion=motions_new_list_item.SetType("Translation")    
    translation_motion.SetVelocity((velocities[i+1],0,0),"m/s")
    belt=study.GetGeometry(f'Belt_{number_str}{str(i+2)}')
    motion_frames[i].ApplyTo(belt)
    belt.SetMaterial('Default Belt')

如下图所示。

运行完毕后，自动创建12个Motion Frame并将其分配给各自的传送带。

6 材料交互

选择模型树节点Materials Interactions
指定颗粒与传送带之间（Default Particles - Default Belt）

指定Default Particles - Default Boundary

指定Default Particle - Default Particles

7 创建颗粒

右键选择模型树节点Particles，点击弹出菜单项 Create Particle 创建新节点 Particle<01>

选中新建的节点，在属性面板的Particles面板中进行设置设置Name为 bottle2. 指定Shape为 Custom Polyhedron ，弹出的文件选择对话框中选择几何文件Bottle.stl，以mm为单位导入模型 3. 在弹出的Convert to Convex? 对话框中选择1 - Keep the shape as is.，然后点击OK。