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湍流模拟|06 湍流模型评估I

内容纲要

在选择湍流模型时,主要的考虑因素是该模型能为特定流动或某类流动提供的精度。

由于所有的湍流模型都是或多或少针对相同的基准流动(如平板边界层、基本自由剪切流和衰减湍流等)进行校准的,因此模型在狭窄的“校准盒”之外的精度只能通过进一步的验证研究来确定。这些研究基于“积木式”测试案例,通常是在校准案例的基础上增加一些复杂元素,如逆压梯度、分离、旋涡等。由于这些案例并不包括工业流动中看到的复杂相互作用,因此它们无法提供全貌,但可以更好地了解模型对特定类型流动的适用性。这些测试案例也是模型开发和校准期间对模型进行测试的极限,因为更复杂的工业流动通常缺乏详细的实验数据,无法针对特定模型的缺陷得出有意义的结论。在接下来的部分中,将讨论这些积木式测试案例讨论各模型的性能,每部分重点关注不同的物理效应。对CFD用户来说,重要的是了解模型性能的差异,以便于在选择模型时做出明智的决定。

由于这是一份最佳实践文件,因此只提供了关于测试案例及其数值设置的最必要信息。所有计算结果都已确保与网格无关,并且在所有情况下,边界条件尽可能地与实验相匹配。

4.1 平板流动

零压力梯度平板边界层流动的设置(见图 3)基于 Wieghardt 和 Tillmann 的实验[29]。基于入口速度和平板长度的雷诺数 Re = 1E7,壁面保持恒定,没有进行传热测量。因此,为了评估湍流模型预测壁面传热的能力,采用经验相关性从测得的壁面摩擦系数(skin friction coefficient)分布计算壁面处的斯坦顿数(stanton number)。

图3 平板上的流动示意图

计算区域如图4所示。入口面指定了恒定的速度和温度值,入口和壁面温差为10 K。入口处的湍流特征也被假设为恒定值,其值为自由流湍流强度Tu=1%,湍流粘度比TVR=0.2。计算网格(见表1)包括了三种近壁面情况:粘性子层、对数区域和过渡层的分辨率。

图4 平板上流动的带边界条件和网格的计算域

Mesh 1 Mesh 2 Mesh 3 Mesh 4 Mesh 5
y+ max 56.9 22.6 14.4 3.1 0.3
y+ mean 33.6 10.9 6.1 1.1 0.1
网格数 3800 4600 5000 6000 8000

4.1.1 模型比较

图5显示了不同湍流模型(SST、GEKO、SA和RKE)在精细网格Mesh-5上的计算结果比较。所有测试的模型在平板模拟中都表现良好,包括壁面剪切应力Cf以及壁面传热系数St。

图5:壁面剪切应力系数的比较,𝑪𝒇 (左)和平板边界层[29]和y+~1的壁面传热系数St.(右)

此外,速度分布与对数分布非常一致,如图6所示。

图6:Rex=8.7E6时平板边界层中速度分布的比较

4.1.2 非线性效应

对于简单的壁面有界流动,EARSM模型以及RSM模型的非线性效应对主流流动没有影响。图7显示了包含和不包含EARSM/RSM选项的GEKO模型的壁面摩擦系数和壁面速度分布的预测。

图7 在Rex=8.7e6(右)时,用GEKO模型预测的平板边界层的壁剪切应力系数(左)和速度分布的比较

4.1.3 网格敏感性

对于粗糙网格,计算精度主要取决于壁面处理方式。对于k-ω湍流模型,使用对y+不敏感的自动壁面处理,可以使近壁面分辨率的求解几乎独立于网格。图 8 显示了 SST 模型求解的示例。另一方面,高雷诺数 k-ε 湍流模型的壁面剪切应力预测精度取决于壁面处理方法的选择。如图 9(左)所示,为高雷诺数k-ε计算网格设计的标准壁面函数(Standard Wall Functions,SWF)并不适用于低雷诺数精细的y+~1网格。使用可扩展壁面函数(Scalable Wall Functions,ScWF)后,情况得到了很大改善(图 9 和图 10 - 右)。因此,在其余的测试案例中,k-ε模型都使用了 ScWF 壁面函数。不同壁面处理方法的数学公式见第 9.3 节。

图8 使用 SST 模型比较平板边界层的壁面剪应力系数 Cf(左)、壁面传热系数 St(中)和 Rex = 8.7E6 时的对数速度分布(右)
图9 使用 RKE 模型计算的平板上的表面摩擦系数分布,其中平板边界层采用 SWF(左)和 ScWF(右)
图 10 使用 RKE 模型计算的平板上的斯坦顿数分布,其中平板边界层采用 SWF(左)和 ScWF(右)

注:湍流系列翻译自《Best Practice: RANS Turbulence Modelingin Ansys CFD》,作者F.R. Mentor,发布年份为2022年。


(待续)

本篇文章来源于微信公众号: CFD之道

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