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【OpenFOAM实例】01 elbow

天天ANSYS系列都腻了,今天来点OpenFOAM,调剂一下口味。

本案例演示利用OpenFOAM的icoFoam求解器计算弯曲管道中的混合流动问题。

1 拷贝tutorials文件

启动终端,且拷贝tutorials文件夹中的文件。利用命令:

cp -r $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/elbow/ $FOAM_RUN

将案例文件拷贝到了$FOAM_RUN路径中。

此时可以利用命令查看目录结构:

tree $FOAM_RUN/elbow

查询结果如下图所示。

$ tree $FOAM_RUN/elbow /home/ofuser/blueCFD/ofuser-of4/run/elbow ├── 0 │   ├── p │   └── U ├── Allclean ├── Allrun ├── constant │   └── transportProperties ├── elbow.msh └── system     ├── controlDict     ├── foamDataToFluentDict     ├── fvSchemes     └── fvSolution 3 directories, 10 files

包含三个文件夹:0、constant以及system。

2 转换网格

案例中的网格使用的是msh文件,这里要通过命令将其转化为openfoam网格。

采用命令:

cd $FOAM_RUN/elbow fluentMeshToFoam elbow.msh

如下图所示。

注:Fluent提供了众多的工具用于将外部网格文件转换为OpenFOAM网格

3 case结构

OpenFOAM的case组织结构如下图所示。

包含三个基本文件夹:

  • 0:存储物理量的初始值

  • constant:存储网格参数、边界条件以及物理属性(如材料参数、湍流参数等)

  • system:存储一些求解控制参数

4 设置0文件夹

本案例中0文件夹中包含两个文件:p文件与U文件,分别设置初始时刻的压力与速度。

4.1 修改p文件

利用文本编辑器打开p文件。在blueCFD中可以使用命令(先进入0目录,然后用nano打开p文件):

cd 0 nano p

注意:在不同的linux系统中可以使用不同的文本编辑器,如在ubuntu系统中,可以使用gedit、nano或vi

FoamFile {     version     2.0;     format      ascii;    
   class       volScalarField;    object      p; } dimensions      [0 2 -2 0 0 0 0]; internalField   uniform 0; boundaryField {    wall-4    {        type            zeroGradient;    }    velocity-inlet-5    {        type            zeroGradient;    }    velocity-inlet-6    {        type            zeroGradient;    }    pressure-outlet-7    {        type            fixedValue;        value           uniform 0;    }    wall-8    {        type            zeroGradient;    }    frontAndBackPlanes    {        type            empty;    } }

  • 压力单位是m2/s2。OpenFOAM不可压缩求解器中压力定义为单位质量的压力。即压力与密度的比值。

  • 量纲矩阵:[质量 长度 时间 温度 物质的量]

  • internalField关键字定义的是求解区域中的物理量

  • 边界类型:zeroGradient、fixedValue及empty。

关于OpenFOAM中的边界类型:

  • zeroGradient:边界物理量梯度为0。(Neumann边界)

  • fixedValue:边界物理量为定值。(Direchlet边界)

  • empty:在利用2D模型模拟3D情况时,侧边同城设定为empty边界,在计算过程中,此边界并不参与求解。

当fixedvalue的值与internalField的值相同时,fixedValue边界与zeroGradient边界等效。

4.2 U文件

U文件中指定边界速度值。利用文本编辑器打开U文件。

FoamFile {     version     2.0;     format      ascii;    
   class       volVectorField;    object      U; } dimensions      [0 1 -1 0 0 0 0]; internalField   uniform (0 0 0); boundaryField {    wall-4    {        type            noSlip;    }    velocity-inlet-5    {        type            fixedValue;        value           uniform (1 0 0);    }    velocity-inlet-6    {        type            fixedValue;        value           uniform (0 3 0);    }    pressure-outlet-7    {        type            zeroGradient;    }    wall-8    {        type            noSlip;    }    frontAndBackPlanes    {        type            empty;    } }

文件中指定边界velocity-inlet-5的速度为x方向1m/s,velocity-inlet-6边界速度为y方向3m/s。

本案例中U文件不需要修改。

5 constant目录

constant目录下保存了网格数据与物性参数等。

├── polyMesh │   ├── boundary │   ├── cellZones │   ├── faces │   ├── faceZones │   ├── neighbour │   ├── owner │   ├── points │   └── pointZones └── transportProperties  1 directory, 9 files

本案例中的网格来自于外部转化,因此不需要修改polyMesh文件夹中的内容。

transportProperties文件中存储了传输属性参数,用文本文件打开来看。

nano transportProperties

此文件的内容:

FoamFile {     version     2.0;     format      ascii;
   class       dictionary;    location    "constant";    object      transportProperties; } nu              [0 2 -1 0 0 0 0] 0.01;

此文件中只是定义了粘度为0.01 m2/s。在不可压缩流动中,只需要定义此参数。

6 system目录

system目录下包含四个文件。

. ├── controlDict ├── foamDataToFluentDict ├── fvSchemes └── fvSolution  0 directories, 4 files
  • fvShceme:该文件中定义了求解过程中所采用的各种离散格式。

  • fvSolution:该文件包含压力速度耦合方法、用于求解差分量的数值方法,以及收敛残差等。

  • controlDict:此文件中定义了各种求解控制参数,如时间步长、文件保存间隔等。

  • foamDataToFluentDict:此文件只有当使用了fluentMeshToFoam命令才会出现,一般情况下不用修改。

本案例需要关注的是文件controlDict。用文本文件打开此文件,修改endTime为75。其他参数保持默认。

FoamFile {     version     2.0;     format      ascii;    class       dictionary;     location    "system";     object      controlDict; }  application     icoFoam; startFrom       latestTime; startTime       0; stopAt          endTime; endTime         75; deltaT          0.05; writeControl    timeStep; writeInterval   20; purgeWrite      0; writeFormat     ascii; writePrecision  6; writeCompression off; timeFormat      general; timePrecision   6; runTimeModifiable true;

7 求解计算

case路径下输入命令:

icoFoam

计算自动进行,直至求解完成。

8 计算后处理

输入命令:

paraFoam

系统启动paraView进行后处理。

速度分布如图所示。

压力分布如图所示。

本篇文章来源于微信公众号: CFD之道

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文章名称:《【OpenFOAM实例】01 elbow》
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