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小白学CFD|17 松弛迭代

内容纲要

小白:一张一弛,文武之道也。

小白在了解到线性方程组的迭代法求解后,课上老师又降到了松弛迭代。小白听得是云里雾里。不过小白听从牛师兄的建议,自己动手编制程序,一番折腾下来也算是小有心得。

1 松弛迭代法求解方程组

考虑线性方程组:

采用Gauss-Seidel迭代法将前面的方程组改写成迭代式:

程序代码可写成:

#seidel 迭代法求根def f(x1,x2,x3,count=1):     y1=0.1*x2+0.2*x3+7.2     y2=0.1*y1+0.2*x3+8.3     y3=0.2*y1+0.2*y2+8.4     if max(abs(y1-x1), abs(y2-x2), abs(y3-x3))<0.0001:           #设定精度为0.0001           print('最终结果:%.4f、%.4f和%.4f' %(y1,y2,y3))     else:           print('第%s次迭代:%.4f、%.4f和%.4f' %(count, y1,y2,y3))           x1,x2,x3,count=y1,y2,y3,count+1           return f(x1,x2,x3,count)f(3,5,5)

输出结果为:

第1次迭代:8.7000、10.1700和12.1740

第2次迭代:10.6518、11.8000和12.8904

第3次迭代:10.9581、11.9739和12.9864

第4次迭代:10.9947、11.9967和12.9983

第5次迭代:10.9993、11.9996和12.9998

第6次迭代:10.9999、11.9999和13.0000

最终结果:11.0000、12.0000和13.0000

可看出结果6次迭代计算收敛,得到解为(11,12,13)。

松弛迭代可以看成是高斯-赛德尔迭代的改进。一种简单的松弛迭代形式为:

小白:从松弛迭代形式可以看出,当计算收敛时,计算结果是不依赖于松弛因子w的取值的,因为当计算收敛时,括号中的值为零。

对应的程序代码:

#sor迭代法# -*- coding: utf-8 -*-#def f(x1, x2, x3, w=1, count=1):   y1 = x1-w*(x1-0.1*x2-0.2*x3-7.2)   y2 = x2-w*(-0.1*y1+x2-0.2*x3-8.3)   y3 = x3-w*(-0.2*y1 -0.2 *y2+x3-8.4)   if max(abs(y1-x1), abs(y2-x2), abs(y3-x3)) < 0.0001:       # 设定精度为0.0001       print('最终计算结果:%.4f、%.4f和%.4f' % (y1, y2, y3))   else:       print('第%s次迭代:%.4f、%.4f和%.4f' % (count, y1, y2, y3))       x1, x2, x3, count = y1, y2, y3, count+1       return f(x1, x2, x3, w, count)f(3,5,5,1) #设置松弛因子为1

运行后输出:

第1次迭代:8.7000、10.1700和12.1740

第2次迭代:10.6518、11.8000和12.8904

第3次迭代:10.9581、11.9739和12.9864

第4次迭代:10.9947、11.9967和12.9983

第5次迭代:10.9993、11.9996和12.9998

第6次迭代:10.9999、11.9999和13.0000

最终计算结果:11.0000、12.0000和13.0000

可看到输出结果与赛德尔迭代完全相同。

注:松弛迭代法中,当松弛因子w=1时,即为高斯-赛德尔迭代;w>1时为超松弛迭代;w<1时为亚松弛迭代。

下面改变松弛因子看看有什么不同,验证结果如下表所示。

松弛因子 
达到收敛时迭代次数
0.001
不收敛
0.01
952
0.1
124
0.5
23
0.75
13
1.0
6
1.25
9
1.5 18
1.75
41
2.0
不收敛

可以看到,不同的松弛因子会影响收敛的次数。

小白:在这个方程组中,松弛因子为1时收敛性表现最好。但要注意并非所有情况下都是松弛因子为1时收敛性最好。关于松弛因子与收敛性间的关系,可参阅任何一本数值分析教材。松弛因子并非越小越好,也并非越大越好,在实际计算过程中,需要根据收敛性来调整松弛因子的值。在一些方程组求解过程中,可能会出现迭代算法不稳定的情况,此时可以利用松弛因子控制方程的稳定性。

2 Fluent中的松弛因子

Fluent中采用的是亚松弛迭代。所有松弛因子取值范围为0~1。

鼠标双击模型树节点Solution > Controls,即可在右侧面板中设置松弛因子。

关于Fluent中的亚松弛因子:

  • 取值范围0~1

  • 取值越大,收敛越快,计算稳定性越差;取值越小,收敛越慢,稳定性更好

  • 当残差震荡厉害时,可适当减小松弛因子;当残差曲线变化量很小且非常平缓时,可增大松弛因子

  • 只要计算收敛,松弛因子不会影响计算结果


小白系列往期列表:


小白学CFD|16 代数方程组

小白学CFD|15 迭代法

小白学CFD|14 稳态与瞬态

小白学CFD|13 空间维度

小白学CFD|12 计算域

小白学CFD|11 网格

小白学CFD|10 编程

小白学CFD|09 流程

小白学CFD|08 境界

小白学CFD|07 捷径

小白学CFD|06 CFD

小白学CFD|05 书单

小白学CFD|04 路线

小白学CFD|03 老蓝

小白学CFD|02 开学

小白与CFD|01 序章

本篇文章来源于微信公众号: CFD之道

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文章名称:《小白学CFD|17 松弛迭代》
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